Tło hero — kadr z hali: humanoid przy linii produkcyjnej
Programowanie i wdrożenia robotów humanoidalnych

Roboty humanoidalne,
które realnie pracują
w Twoim zakładzie

Programujemy i wdrażamy roboty dowolnego producenta — od doboru maszyny i wsparcia w zakupie, przez integrację z Twoim ERP, CRM i WMS, po utrzymanie i rozwój po uruchomieniu.

Motoryzacja+Logistyka+Spożywcza+Elektronika+Obróbka metali+Kontrola jakości+Unitree+LimX Oli+AgiBot+

3

Platformy humanoidalne w obsłudze

6

Branż, dla których projektujemy zadania

0

Uzależnienia od jednego producenta

1

Punkt kontaktu przez cały projekt

Zakres usług

Cztery etapy, jeden wykonawca

Programista przy robocie — zdjęcie
01

Programowanie zachowań

Chwytanie, przenoszenie, kontrola wzrokowa, praca przy linii, obsługa maszyn i interakcja z ludźmi — zadania pisane pod konkretny proces, nie demo z targów.

Ekran systemu MES/ERP — zdjęcie
02

Integracja z systemami

Robot wpisany w istniejącą infrastrukturę: MES, ERP i SAP, SCADA, sterowniki PLC, WMS, systemy jakości. Dane w obie strony, bez ręcznego przepisywania.

Robot w transporcie / rozpakowanie — zdjęcie
03

Wsparcie w zakupie

Dobór maszyny do zadania i budżetu, porównanie producentów, negocjacje i formalności, dostawa oraz odbiór techniczny. Kupujesz to, co faktycznie udźwignie proces.

Szkolenie operatorów przy robocie — zdjęcie
04

Utrzymanie i rozwój

Serwis oprogramowania, nowe zadania w miarę zmian produkcji, aktualizacje modeli i szkolenie Twojego zespołu, aby robot nie stał, gdy nas nie ma.

Branże

Inna hala, inne zadanie, inny robot

Motoryzacja — hala, linia montażowa

Motoryzacja

Podawanie części, montaż drobnych podzespołów, kontrola wizualna na końcu linii.

Logistyka — magazyn, regały, kompletacja

Logistyka i magazyn

Kompletacja zamówień, przepakowanie, obsługa strefy przyjęć i wysyłek.

Spożywczy — pakowanie, higieniczna linia

Przemysł spożywczy

Prace powtarzalne w reżimie higienicznym, pakowanie, obsługa maszyn.

Elektronika — stanowisko montażu PCB

Elektronika i montaż

Precyzyjne operacje ręczne, testy funkcjonalne, obsługa stanowisk ESD.

Obróbka metali — CNC, iskry, detale

Obróbka metali

Załadunek i rozładunek CNC, transport detali, praca w hałasie i pyle.

Laboratorium — pomiar, kontrola jakości

Laboratoria i kontrola jakości

Powtarzalne pobieranie próbek, pomiary, dokumentowanie wyników w systemie.

Szeroki kadr lub film z hali — robot w pracy na zmianie
Materiał z wdrożenia

Robot na zmianie, nie na scenie

Obsługiwane roboty

Dowolny producent, jeden sposób pracy

Nie jesteśmy przywiązani do jednej marki. Jeśli masz już robota — programujemy go. Jeśli wybierasz — pomagamy porównać i kupić.

Unitree — zdjęcie robota

Unitree

Humanoidy G1 i H1 — najczęstszy wybór na start wdrożenia.

LimX Oli — zdjęcie robota

LimX Oli

Platforma do zadań mobilnych i pracy w zmiennym otoczeniu.

AgiBot — zdjęcie robota

AgiBot

Manipulacja obiema rękami i zadania wymagające precyzji chwytu.

Twój robot

Inny producent, prototyp, maszyna kupiona wcześniej — napisz, sprawdzimy stack i możliwości sterowania.

Zapytaj o swój model
Integracja z Twoim oprogramowaniem

Robot wpisany w systemy, które już masz

Nie wymieniamy Twojego oprogramowania i nie budujemy obok niego drugiej wyspy. Robot pobiera zlecenia z ERP, potwierdza operacje w WMS, zapisuje wyniki jakości i raportuje do CRM oraz BI — tymi samymi kanałami, którymi już płyną Twoje dane.

Warstwa 1 — Twoje systemy
ERP / SAP zlecenia CRM klienci, SLA WMS stany, lokalizacje MES / SCADA linia QMS / LIMS jakość BI raporty
Warstwa 2 — integracja Robotings

Wspólny język dla maszyny i biura

OPC UA MQTT REST gRPC Modbus TCP SQL Webhooks

Mapowanie danych, kolejkowanie zadań, obsługa wyjątków i logi zdarzeń. Jeśli system nie ma API — czytamy go tam, gdzie da się czytać, i dokumentujemy każdy punkt styku.

Warstwa 3 — robot na hali
Pobiera zadanieZlecenie z ERP zamienione na sekwencję ruchów. Potwierdza wykonanieKażda operacja kwitowana w WMS i MES w czasie rzeczywistym. Raportuje odchyleniaBraki, uszkodzenia i przestoje trafiają do jakości i BI, nie do zeszytu.

Bez wymiany systemów. Pracujemy na tym, co masz — także na wersjach sprzed dekady.

Dane w dwie strony. Robot nie tylko wykonuje — również zasila systemy danymi z hali.

Dokumentacja i dostęp. Interfejsy opisane, kod przekazany, Twój zespół nie zostaje z czarną skrzynką.

Języki i technologie

Piszemy w tym, w czym pracuje Twój zakład

Warstwa robota, warstwa sterowania i warstwa danych — trzy różne światy, które muszą się dogadać. Zajmujemy się wszystkimi trzema.

ROS 2 Python C++ Rust IEC 61131-3 / PLC OPC UA MQTT Modbus TCP ROS-Industrial Isaac Sim SAP / ERP MES / SCADA REST / gRPC Computer vision
Proces wdrożenia

Od audytu do pracy na zmianie

01

Audyt procesu

Wizyta na hali, pomiar czasów, wskazanie zadań, które robot faktycznie przejmie.

02

Dobór robota

Porównanie platform, kosztów i ryzyk. Rekomendacja z uzasadnieniem, nie katalog.

03

Prototyp zadania

Pierwsze zachowanie w symulacji i na maszynie. Widzisz efekt przed pełnym budżetem.

04

Programowanie i integracja

Pełny zakres zadań, połączenie z systemami, testy bezpieczeństwa i wydajności.

05

Uruchomienie i wsparcie

Szkolenie operatorów, dokumentacja, opieka nad kodem i kolejne zadania w czasie.

Projekty specjalne

Roboty w rolach, których nikt jeszcze nie zaprogramował

Poza przemysłem prowadzimy projekty badawczo-wdrożeniowe, w których humanoid pracuje z ludźmi, a nie obok nich.

Feniks — robot w gabinecie, sesja wsparcia
Feniks

Robot jako psychoterapeuta

Programowanie humanoida do prowadzenia rozmowy wspierającej — mowa, mimika, tempo i granice interakcji projektowane razem ze specjalistami.

pomocpsychologicznafeniks.pl →
Alfred — robot przed grupą studentów, sala wykładowa
Alfred

Robot jako nauczyciel akademicki

Humanoid prowadzący zajęcia: przygotowanie materiału, wykład, odpowiedzi na pytania z sali i praca z grupą studentów.

Zapytaj o projekt Alfred →
Kontakt

Umów konsultację

Trzydzieści minut rozmowy o procesie, który chcesz zautomatyzować. Bez prezentacji sprzedażowej — wyjdziesz z oceną, czy humanoid ma tu sens.

Odpowiadamy w ciągu jednego dnia roboczego.